大悟は岡山県笠岡市北木島出身。吉本興業所属。1980年3月25日生まれ。身長170cm、血液型B型。

お笑いコンビ「千鳥」のボケ担当。高校の同級生であったノブと2000年7月にコンビを結成する。

2004年「ABCお笑い新人グランプリ」最優秀新人賞を受賞。さらに「M-1グランプリ」には2003年の

第3回大会で初めて決勝進出し、第4回、第5回、第7回も決勝進出を果たす。

「THE MANZAI」では2011年より3年連続で決勝に出場し、20011年より3年連続で決勝に出場し、2011年に3位、2012年に2位、2013年に2位、2013年に2位となった。

2014年には東京進出後初の冠番組「いろはに千鳥」（テレビ埼玉）がスタート。他にも「テレビ千鳥」（テレビ朝日）、「相席食堂」（ABCテレビ）、「華丸大吉＆千鳥のテッパンいただきます！」（関西テレビ）など多数のレギュラー番組を持つ。