竹内結子は埼玉県出身の女優、ナレーター。スターダストプロモーション所属。1980年4月1日生まれ。身長164cm、血液型A型。夫は俳優の中林大樹。中学校を卒業してすぐの春休みに、原宿でスカウトをされ現事務所に所属。

1995年に大蔵省（現財務省）のCMでデビュー。

1996年に堂本光一主演のフジテレビ『新・木曜の怪談 Cyborg』での快活なヒロイン役女子高生としての全話出演で女優デビュー。

1999年に放送されたNHK連続テレビ小説『あすか』、2001年に放送されたTBS『白い影』ではそれぞれヒロイン役を務め、広く知られるようになる。

その翌年に放送された『ランチの女王』では、フジテレビ月曜9時枠の連続ドラマ（月9）に初主演。

2003年に公開された映画『黄泉がえり』に出演した頃には、「泣きたい夜には、竹内結子」というキャッチフレーズ入りポスターが東宝によって作成された。

2005年6月に映画『いま、会いにゆきます』で共演した中村獅童と結婚。
妊娠していることも公表し、同年11月に第1子となる男児を出産（2008年2月に離婚。親権は竹内）。

2007年に公開された主演映画『サイドカーに犬』での演技は高く評価され、キネマ旬報ベスト・テン主演女優賞、日本映画批評家大賞主演女優賞など、多くの受賞をした。

2008年にフジテレビ『薔薇のない花屋』にヒロイン役で出演し、3年ぶりにドラマ復帰した。

2009年にはアメリカABC制作のテレビドラマ『フラッシュフォワード』に出演した。

2010年にスペシャルドラマ『ストロベリーナイト』で主演を務め、初の刑事役に挑戦した。

2014年に三谷幸喜作・演出の舞台『君となら』で主演を務め、舞台に初挑戦。

2015年に主演作品『残穢-住んではいけない部屋-』が、第28回東京国際映画祭コンペティション部門に出品される。

2018年にHuluとHBOアジアの初の国際共同製作ドラマ『ミス・シャーロック/Miss Sherlock』で女性版シャーロック・ホームズを演じ、Huluにて配信されHBOでも世界19か国で放送された。

2019年2月27日に所属事務所の後輩の中林大樹と再婚、連名で報告した。

2019年8月28日に第二子を妊娠していることがわかった。翌年1月末に男児を出産。

2020年9月27日に死去。